Will man eine Warnseite bei einem SSH Zugang anzeigen, hilft diese Anleitung

Installieresshpass, ein Tool zur nicht-interaktiven ssh-Passwort-Authentifizierung.
So führst du den Befehl sudo ohne Passwort aus:

Du hast einen langwierigen rsync-Job oder ein Python-Skript auf einem Remote-Server laufen lassen, nur um mit anzusehen, wie es in dem Moment abstürzt, in dem deine SSH-Sitzung unterbrochen wird, und jetzt musst du dich mit nohup, screen, tmux und systemd auseinandersetzen, damit das nie wieder passiert.

Nähere Infos findest du auf Tecmint